文李安琪
编辑李勤
在华为智驾等分化出纯视觉方案后，被架到对立面的激光雷达公司，不得不一次次经受拷问。
“激光雷达就像一个‘作弊武器’，它让辅助驾驶能力提升 2 年，很多场景性能提升 10 倍以上，为什么不用？”近日禾赛科技 CEO 李一帆在新品发布时回应道。
事实上，纯视觉与激光雷达的路线战争从未停止。在特斯拉引领下，国内智驾公司采用的视觉感知方案 BEV（鸟瞰图）+OCC（占据网络）等，也能生成三维空间、感知路上通用障碍物。
激光雷达被视为另一套感知冗余方案。李一帆也多次强调，激光雷达就像安全气囊一样，解决的是纯视觉方案难以应对的1% 安全挑战。
但在汽车行业价格战火纷飞背景下，单价数千元的激光雷达，让更主流价格区间的车企表现出犹豫。
为此，禾赛也打出了激光雷达性价比方案，继续搏斗纯视觉，证明自身价值。
4 月 19 日，禾赛就发布了一款超广角远距激光雷达 ATX，这是其渗透到 15-20 万市场的重要触手。禾赛表示，目前 ATX 已获得多个量产定点，将于明年一季度大规模量产。
较之上一代产品 AT128，ATX 体积缩小 60%，重量减小 50%，可以集成到车顶、前挡风玻璃后、车灯内等位置。
性能方面，ATX 的探测距离、分辨率及水平视场角等方面都有提升。据禾赛介绍，ATX 最远探测距离达到 300 米，最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，在高速行驶中更快识别车辆、行人等。同时水平视场角达 140°，能应对车辆加塞、行人或非机动车横穿等路况。
除了硬件集成度更高，禾赛 ATX 还搭载了自研的智能点云解析引擎，可以识别雨雾、前车尾气、灰尘等，降低雨雾天气对激光雷达的干扰。
随着 AXT 发布，禾赛也再次梳理了其产品策略。禾赛此前推出的超高性能激光雷达 AT512，瞄准了 L3 级自动驾驶应用；而 AXT 则面向 L2+ 智能驾驶，更具价格竞争力。
李一帆再三强调，不会公开传播 ATX 的价格。但他也表示，“汽车领域基本是最低价中标，如果大家手上项目数量差不多，大概率产品价格是差不多的。”此前，速腾聚创也推出了低于 200 美元的中长距激光雷达，同样主打性价比市场。
这也是激光雷达公司在路线质疑、价格压力下作出的反攻举措。
但掀起性价比之战，可能让激光雷达公司本来就不高的毛利率产生更重负担。根据禾赛统计，2023 年 ADAS 激光雷达公司普遍负毛利，禾赛也是在昂贵的 Robotaxi 激光雷达产品加持下，整体毛利才达到 35%。
与此同时，包括吉利亿咖通、大疆车载等公司也并未真正放弃激光雷达产品，内卷程度仍在升级。
不过李一帆认为，激光雷达公司月销万台的量产能力也会形成壁垒，包括资金、成本、时间周期等，都会将一些新玩家挡在门外，行业最终会越来越收敛。
智驾路线的纷争未定，禾赛仍需要持续证明激光雷达的价值。一旦产品上车的必要性清晰，挣钱只是时间的问题。
以下是 36 氪汽车等媒体与禾赛科技 CEO 李一帆的对话，经编辑：
问：纯视觉中的 OCC（占据网络）跟激光雷达是竞争关系吗？
李一帆：激光雷达解决的是1% 的问题。都在谈 OCC 怎么能够做到 99.9%，但是我们谈安全，还是有一些场景激光雷达明显解决得更好，甚至只有激光雷达能解决。
在 L2++ 系统，大家还有选择；但做 L3 级自动驾驶，一定要安全冗余，一定要两套不同原理的智驾系统。
问：您认为目前激光雷达处于什么阶段？是淘汰赛，还是八强、四强赛？之前行业已经处于收敛状态，现在还有大疆、华为、亿咖通等玩家，行业又多元化起来了？
李一帆：不好判断。在中国，激光雷达如果月产万台都没有到，肯定很多东西都不知道，我们也是一步步过来的。今天我们对行业的了解和敬畏，肯定和我们大规模量产之前不一样。已经完成激光雷达量产闭环的公司，全球不超过一只手。
行业确实会更收敛。有几个原因：很不幸，激光雷达售价快速下降的过程中，还没有做到成本足够低。ADAS 激光雷达公司普遍负毛利，这很奇怪，但就是这样。所以一个绝大多数人都是负毛利的行业，要投很多钱，你做还是不做？
还有资金壁垒、时间周期、成本，这几个事都形成了一些壁垒。尤其激光雷达应该是个商品，不应该每卖一台，亏一台钱。行业很多玩家都面临这个问题。这样的情况下会越来越开放？这不合理。
我认为行业会分成三个阶段：样品、产品、商品。样品是最酷炫的概念，隔三差五有新的技术路线，但主要是 To VC。To 客户的才是产品，比如 Robotaxi。产品到商品是超大规模的交付量。我们今天做的还不错，但"战斗"完全没有结束。
问：ADAS 激光雷达的毛利率保持在什么水平是合适的？
李一帆：如果最终竞争格局里只有一家，或两家占 70%-80% 以上市场，毛利会高一些。但如果越来越开放，有 10 家，那可能性就极低。但我觉得激光雷达行业有壁垒，不会变成很多车上部件那种3%、5% 的毛利率。
问：你对 15-20 万汽车市场有什么看法？这个区间很多车企还没有用激光雷达，车企会咬牙搭载吗？
李一帆：15 万以上都是我们的目标市场，大概 600 万辆车。如果 15 万这条线都守不住，那市场也太小了。各家的使命是一样的。
对于激光雷达，车企咬牙说明不觉得激光雷达能帮助挣钱和卖车，那就别用。更多人是想上，上了以后成为车企最大的宣传亮点，这是我看到的机会。今天 ADAS 的体验和未来能做到的体验还有很大差距。这个过程中，激光雷达的价值是被不断提高的。
问：禾赛进入智能制造阶段，怎么平衡产品快速迭代过程中的良率问题？
李一帆：公司如果迭代速度太快，对研发、制造、自动化产线、品控、良率各个环节都是挑战。缓解的方法是，第一尽可能做平台化。如果平台本身是成熟的，产品遇到的问题相对会少。第二是我们投钱自建产线，只有研发和制造在一起，才能在更早期解决所有遇到的问题。
问：FMCW（新兴激光雷达路线）技术的到来时间会延迟吗？
李一帆：我们也在开发 FMCW 技术，虽然没有对外的产品线。在赚钱和快速迭代产品，我一定选择快速迭代产品。要保持最有竞争力的产品，这个前提下才能谈商品。
FMCW 产品依赖供应商，底层技术是否成熟决定了产品成不成熟。底层技术不成熟的时候，有点像当年电池技术不成熟就造电车一样。喊可以，但是没有意义。
