记者花子健
编辑高宇雷
国家信息中心统计数据显示，2021 年，在消费者购车决策重要影响因素中，辅助驾驶相关功能只排在 14 位，但到 2023 年，这一项因素的排名提升到了第五位，甚至超过了中国消费者之前更加关注的品牌和空间。
从 2022 年的高速公路领航辅助驾驶（下称“高速 NOA”）迅速普及，到 2023 年小鹏、华为等厂商加速城市领航辅助驾驶（下称“城市 NOA”)的开城，完成了消费者对辅助驾驶的认知普及。
但真正促使辅助驾驶加强在消费者购车决策中的影响力的，无外乎两大因素：辅助驾驶功能从能用到好用，以及成本足够低。“好用”和“成本低廉”并不矛盾，相反的，只有好用的功能才能被消费者接纳，用户规模变大才能促进成本降低。
在过去两年时间里，随着城市 NOA 功能逐步落地，行业上下游也在全力推动辅助驾驶功能的成本快速下降，一辆售价 20-30 万元支持高速、城市 NOA 的智能汽车，智能驾驶系统的成本最初在3-4 万元之间，如今已经有大约 50% 的降幅。但车企和智能驾驶技术开发商希望能进一步把成本压缩到 1 万元以内。
大疆车载成行平台最新的解决方案是：“只需要 7000 元硬件成本，15 万元的新能源汽车也能具备高速和城市 NOA 功能，甚至燃油车也可以。”
“把智能驾驶做成菜单，按需选择”
2024 年 3 月，中国电动车百人会上，大疆车载负责人沈劭劼在基础版方案的基础上发布了两套进阶技术方案，仍然是基于纯视觉路线，主要有包括 7 个摄像头加上 100TOPS 算力芯片的升级版和 10 个摄像头搭配 100TOPS 算力芯片的高配版。另外一个相同点是，这两个方案都是采用高通骁龙 8650 芯片。
一年前，也是在中国电动车百人会上，大疆车载推出的 7 个摄像头搭配 32TOPS 算力芯片的基础版配置，声称“只需要 5000 元就能实现高速 NOA 和城市记忆领航功能”。在过去一年时间里，这套方案陆续在宝骏云朵灵犀版、奇瑞 iCar03 和悦也 Plus 上实现装车。
沈劭劼说，升级版和高配版都可以实现“无高精地图、无激光雷达”的城市领航功能，以及其他所有 L2+ 智能驾驶功能。其中，升级版的系统硬件成本只有 7000 元。于此同时，大疆车载已经量产的基础版方案，成本也较最初下降了大约 30%。
大疆车载把成本做到如此低，并不是通过牺牲产品能力和降低用户体验的预期来实现，他们主要在性价比、兼容性、灵活性上进行优化。
沈劭劼并不介意外界把大疆车载的技术方案和高性价比联系在一起。他认为，技术创新的最终目的就是为了能让消费者用更低的成本体验更好的技术。但实际上，高性价比方案对大疆车载提出了更高的要求。
当前，实现了高速和城市 NOA 的主流技术方案都是以摄像头、超声波雷达、毫米波雷达为核心硬件组合，并激光雷达提供感知冗余。极越是国内第一家完全不使用激光雷达的车企。但高性价比的方案就意味着，大疆车载的纯视觉方案去掉了超声波雷达和毫米波雷达，还要在此基础上选择合适的芯片和传感器。
但是，这并不意味着大疆车载不会选择支持激光雷达的技术路线。大疆车载正在研发“惯导三目及激光雷达总成”，他们声称这一总成可以替代市面上的“激光雷达+前向摄像头”方案，并将成本降低 30%-40%。随着该方案成熟以及与 L3 异构域控制器的组合配置，在 2026 年左右，大疆车载计划将 L3 的高级别辅助驾驶能力下放至 25 万车型。
“对于激光雷达，我们其实也并不抗拒。”沈劭劼在接受采访的时候说，大疆车载更多使用纯视觉方案，是成本相对受限的背景下做出的选择。但随着算法升级以及更高算力芯片的使用，大疆并不拒绝激光雷达的方案。
高度的兼容性和灵活性一直是大疆车载的技术方案的特点。以芯片为例，不管是大疆车载的基础版方案采用的是德州仪器的芯片，算力只有 32TOPS；升级版和高配版的芯片换成了高通的 8650，甚至也可以提供支持英伟达芯片的方案。此外，基础版和升级版都拥有 7 个摄像头，可以直接替换高通骁龙 8650 芯片进阶至升级版，车辆也可以具备城市 NOA 能力。
大疆和汽车企业的合作也没有特定模式，既可以在同一个企业的的具体车型上进行全面交付，也可以在研发上进行技术合作。在产品交付上。大疆车载允许传感器+域控+软件的全栈交付，也有包括双目+域控在额外集成其他传感器的半全栈交付，甚至可以把软件写在其他域控上再进行功能落地的交付。
“我们非常灵活，关键目标是把车多快好省交付出去。”沈劭劼说。其中一位工程师的比喻更加形象，“智能驾驶就像是一份菜单，我们把其中的关键环节做成每一道菜，点什么菜主要由客户决定，我们只负责把菜做好。”
巨头下场，技术路线的差异化
自动驾驶技术研发商，包括大疆车载、Momenta、元戎、毫末智行等在内，都需要面对的一个问题是，芯片巨头英伟达已经不满足于在自动驾驶时代只扮演芯片供应商的角色，他们寻求以芯片为核心将业务拓展至更广泛的自动驾驶解决方案。
2023 年 9 月，吴新宙在离开小鹏汽车后加入英伟达担任汽车业务副总裁。当年底就帮助英伟达在中国内地组建了规模超过 100 人的智能驾驶团队。他在小鹏汽车的旧部刘兰个川、韩锋和庄斌男也先后加入英伟达，英伟达的自动驾驶全栈自研体系已经初见成效。
一位业内人士说，英伟达此举用意已经非常明显，虽然在智能汽车投入了很长时间，但相比英伟达的芯片，配套的整体解决方案一直被业界诟病。以英伟达和奔驰的合作为例，他们在自动泊车上努力了 4 年，当仍然没有实现量产交付。“吴新宙和那么多智能驾驶人才的加盟，主要目的之一就是推动智能驾驶整体解决方案的进展。”
另外一位曾在车企担任自动驾驶研发负责人的人士说，英伟达基于高算力芯片为核心全栈自研自动驾驶解决方案，他们的核心优势主要是两点，其一是和汽车企业的沟通更直接，其二是他们的成本更可控。因此，基于英伟达的架构进行自动驾驶技术研发的公司可能无法提供与英伟达同等的竞争力，在“好用”的前提下，把成本做到比英伟达的更低，才有机会。
在 2024 年 3 月的中国电动车百人会上，沈劭劼对大疆车载未来三年的规划是，15 万元以下的车型，7 颗摄像头和 32TOPS 算力芯片是智能驾驶配置的入门线，但升级到 100TOPS 算力就可以实现高速、城市 NOA 和记忆泊车等 L2+ 功能；15-25 万的车型，至少要求 10 颗摄像头和 100TOPS 算力，加上惯导三目及激光雷达总成可以实现全场景高阶辅助驾驶；25 万元以上的车型则可以配置 L3 异构控制器和惯导三目及激光雷达总成。
同时，在主流价位汽车市场，大疆车载的解决方案并非只针对新能源汽车，而是可以覆盖燃油车和新能源汽车。2024 年 CES，大疆车载的合作伙伴高通展示了两段基于骁龙 8650 芯片的测试车视频，其中一段就是大疆车载在燃油版的大众高尔夫车型上进行城市 NOA 测试。
为了抓住时间窗口，大疆车载规控负责人刘思康说，大疆车载的方案并没有开城的说法，而是通过场景泛化模拟人类司机分析道路结构的做法，这样就可以直接在全国道路上通行。
大疆车载采用 7 颗摄像头 +100TOPS 算力芯片配置组合的升级版方案计划在今年第三季度实现量产。采用这一方案的车型最快在 4 月的北京车展上就会亮相，在“油电同智”和“15 万元车型能低成本实现城市 NOA 功能“的目标下，采用这一方案的车型既包括燃油车，也有最受消费者青睐的 15 万元级别新能源汽车。
